步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在構(gòu)造上有三種主要類型:反應(yīng)式、永磁式、和混合式。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。

判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度:轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

選擇電機(jī)的安裝規(guī)格:如57、86、110等,主要與力矩要求有關(guān)，規(guī)格數(shù)字越大，力矩越大，同樣的規(guī)格下，機(jī)身長度越長，力矩越大。

確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分,需多少細(xì)分。細(xì)分越高，精度就越高。而震動(dòng)的話，步進(jìn)電機(jī)都會(huì)有一個(gè)共振區(qū)間，當(dāng)運(yùn)行速度恰好再這個(gè)區(qū)間內(nèi)時(shí)，振動(dòng)就會(huì)很大，可以用高細(xì)分來縮小這個(gè)共振區(qū)間。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，力矩會(huì)隨著轉(zhuǎn)速的增大而降低，所以選擇步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，要平衡好力矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。

所以選擇步進(jìn)電機(jī)和小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，主要就看幾個(gè)參數(shù)，力矩，轉(zhuǎn)速，細(xì)分，電壓，電流。